蓝色激光手持三维扫描仪 ERS mini

一、产品技术指标

1.总体要求

2.系统配置与功能要求

(1) 数据采集传感器：高速、高精密工业级相机2台；

* (2) 光源组成形式：13组26束蓝色交叉激光线（外加1束蓝色激光线），7组 14束蓝色交叉激光线，激光级别ClassII(人眼安全)，波长450纳米；

(3) 扫描模式包括标准扫描模式、精细扫描模式、圆孔闪测模式；

(4) 计算机系统：支持windows 7或者windows10  64位操作系统，内存16G以上；

(5) 扫描拼接方式：标志点全自动拼接；

(6) 误差控制模式：全局误差控制模式；

(7) 软件具有防抖动算法功能，防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响；

(8) 全过程全部手持操作，无需三脚架等支撑装置；

(9) 所测量物体的表面可不做喷白预先处理；

(10) 普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体。

3.多面体靶标球

(1) 靶标球具有多向视角可识别的优良特性，可替代标记点作为拼接辅助物，大大减轻扫描前人工贴点和扫描后人工撕点的负担；

 (2) 靶标球可通过自身磁力稳固吸附在金属类物体表面，极易使用并且可重复利用；

* (3) 软件具备靶标球自动识别功能，可在软件视图中一键剔除靶标球上扫描到的无效点云。

4.系统软件功能

4.1全中文软件界面

 (1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

 (2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

 (3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

 (4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

* (5) 标记点片状显示，形象直观；

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

(7) 实时显示扫描数据，能够实时显示三维数据视窗和相机视窗图像。

4.2系统智能标定模块

 (1) 支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；

* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；

 (3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

4.3光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

4.4自动拼接模块

 (1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

 (2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

(3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

* (4) 支持多个工程手动注册、特征拼接，标记点拼接。

4.5圆孔闪测模块

* (1) 无需投射激光线或者其他结构光，通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向；

(2) 可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数，也可导出圆孔轮廓上的密集点云。

4.6点云处理模块

 (1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；

* (2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；

 (3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

4.7网格处理模块

 (1) 扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；

 (2) 提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。

4.8数据输入输出

(1) 导出结果为ASC点云文件格式或者stl、obj、ply网格文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。

三、系统供货清单