EScan VX5 PRO 蓝色激光手持三维扫描仪
II. 产品特点
高精度
精度最高可达 0.01 mm。高效率
扫描速率最高可达 7,200,000 点/秒。高适应性
适用于各种工作环境，可适应多种材质/颜色表面及不同尺寸的扫描物体。孔位闪测技术
显著增强孔位测量的适应性和便捷性，轻松实现复杂环境下的孔位测量。内置摄影测量模块
集成全局摄影测量扫描技术，确保大型工件的扫描精度、效率和灵活性。无线计算单元
集成加速计算、无线传输和循环充电三大核心功能，可穿戴式设计，与探头连接，摆脱长线缆束缚。相比传统设备，用户体验实现质的飞跃。
III. 产品技术规格
总体要求
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | EScan VX5 PRO |
| 扫描技术 | 手持式激光线网格扫描技术 |
| 相机数量 | 2个高速高分辨率工业数字相机 |
| 激光光束 | 65条蓝色激光线 |
| * 扫描模式 | 高速扫描模式：50束蓝色激光线，外加1束蓝色激光线 |
| 精细扫描模式：14束蓝色激光线 | |
| 圆孔闪测模式：不依赖任何激光束 | |
| * 扫描精度 | 精细扫描：最高 0.01 mm |
| 高速扫描：最高 0.02 mm | |
| 圆孔闪测：最高 0.03 mm | |
| 扫描面积 | 最大扫描面积：600mm × 550mm |
| 扫描景深 | 最大 500mm |
| 工作距离 | 350mm |
| 扫描速率 | 高速扫描：7,200,000 点/秒 |
| 圆孔闪测：100 个孔/秒 | |
| 扫描分辨率 | 最高 0.01 mm |
| 体积精度 | 0.015mm ± 0.03mm/m（不依赖全局摄影测量） |
| 0.015mm ± 0.02mm/m（基于内置全局摄影测量模块） | |
| 0.015mm ± 0.015mm/m（基于外部全局摄影测量系统 CoordMeasis） | |
| 摄影测量 | 内置摄影测量模块 |
| 传输方式 | USB3.0 |
| 工作温度 | -20 ~ 40℃ |
| 工作湿度 | 10 ~ 90% |
| 数据输出格式 | .asc、.txt、.xyz、.stl、.obj、.ply 等，或可自定义 |
系统配置与功能要求
（1）数据采集传感器：2个高速高精度工业级相机；
*（2）光源配置：25组共50束蓝色交叉激光线（另加1束蓝色激光线），7组共14束蓝色交叉激光线，激光等级 Class II（人眼安全），波长 450 nm；
（3）扫描模式包括标准扫描模式、精细扫描模式和圆孔闪测模式；
（4）计算机系统：要求 Windows 7 或 Windows 10 64位操作系统，内存至少 16GB。
（5）扫描拼接方式：标志点全自动拼接；
（6）误差控制方式：全局误差控制模式；
（7）激光手持三维扫描仪支持无线光学探针测量物体三维坐标点；
（8）软件集成防抖算法功能，以减少扫描过程中手动抖动对扫描精度的影响。
（9）全过程仅需手持操作，无需三脚架等支撑设备；
（10）被测物体表面无需预先喷涂白色显影剂；
（11）高对比度物体和黑色物体在正常环境条件下均可测量。
多面靶球
（1）靶球具有优异的多角度识别能力，可作为替代标志点辅助拼接，大幅减少扫描前人工贴点和扫描后人工清除点的负担。
（2）靶球可通过自身磁力牢固吸附于金属表面，使用便捷且可重复使用；
*（3）软件具有自动识别靶球功能，可在软件界面中一键删除扫描到靶球上的无效点云。
系统软件功能
4.1 全中文软件界面
（1）按钮图标具备悬浮注释功能，快速引导用户理解按钮功能；
（2）软件算法在运行过程中具备界面锁定功能，防止外部非法操作；
（3）点云选择功能支持透明渲染，使用户能即时检查选定区域。
（4）三维视图显示全局框架点、标志点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；
*（5）标志点标记以可视化直观方式显示；
（6）软件界面简洁美观，操作方式智能便捷。
（7）实时显示扫描数据，可实时显示三维数据窗口和相机窗口图像。
4.2 系统智能标定模块
（1）支持基于六自由度校验的快速标定，单次标定时间不超过一分钟；
（2）相机标定和激光标定一次同时完成。
（3）可视化界面显示相机标定结果，可直观查看相机和标定板的标定位姿分布规律。
4.3 光学参数快速设置模块
（1）根据扫描对象快速切换光学参数，自适应扫描各种材质/颜色表面的物体，无需繁琐调整；
*（2）内置多种典型材质的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。
4.4 自动拼接模块
（1）超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；
（2）扫描过程中实时报告三维拼接误差，引导用户及时纠正扫描状态；
（3）配备全局误差控制模块，可对多次扫描的累计误差进行全面管理。
*（4）支持多工程特征手动注册、特征拼接和标志点拼接。
4.5 摄影测量模块
*（1）配备两根高精度编码尺，集成全局摄影测量扫描技术，显著提升扫描效率和灵活性；
（2）通过自采集获取的全局摄影测量数据可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件再重新导入。
（3）兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至数十米甚至更大。
4.6 圆孔闪测模块
*（1）无需投射激光束或其他结构光，直接通过图像采集获取圆孔的中心和法向。
（2）可导出圆孔的中心坐标、法向量、半径等参数，以及圆孔轮廓上的密集点云。
4.7 点云处理模块
（1）支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；
*（2）具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；
（3）具有删除回撤功能，防止用户误操作导致数据不可挽回。
4.8 网格处理模块
（1）扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；
（2）提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。
4.9 数据输入输出
（1）输出结果可采用 ASC 点云格式或 STL、OBJ、PLY 网格文件格式，数据导出接口广泛，测量结果可与 CATIA、Geomagic Studio、Imageware 等多种三维软件自由交换数据。
V. 系统供货清单
| 序号 | 名称 | 规格/型号 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 手持激光测量头 | EScan VX5 PRO | 1台 | |
| 2 | 光学三维数据处理系统 | EScan6.0 | 1套 | |
| 3 | 标定系统 | EScan-cali | 1件 | |
| 4 | 摄影测量系统标尺 | 500mm | 2根 | |
| 5 | 反光标志点 | 6mm | 5000个 | |
| 6 | 数据线、控制线、电源线 | 5米 | 1套 | |
| 7 | 使用手册、培训资料 | 1套 | ||
| 8 | 设备包装箱 | 1件 |
VI. 培训方案及售后服务
以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
4.1. 仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
4.2. 工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
4.3. 培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4.4. 培训作业标准，操作“应知”“应会”。
4.5. 培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
4.6. 仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
4.7. 每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
4.8. 设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
4.9. 保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
4.10. 接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
