蓝色激光手持三维扫描仪 EScan VX5

蓝色激光手持三维扫描仪 EScan VX5

一、技术指标

1. 总体要求

2. 系统配置与功能要求

（1）数据采集传感器：高速、高精密工业级相机2台；

（2）光源组成形式：13组26束蓝色交叉激光线（外加1束蓝色激光线），7组14束交叉蓝色激光线（外加一根独立一字线），激光级别Class II（人眼安全），波长约450纳米；

（3）扫描模式包括标准扫描模式、精细扫描模式、圆孔闪测模式；

（4）计算机系统：支持windows 7或者windows10 64位操作系统，内存16G以上；

（5）扫描拼接方式：标志点全自动拼接；

（6）误差控制模式：全局误差控制模式；

（7）激光手持三维扫描仪可以支持无线光学触笔测量物体三维坐标点；

（8）软件具有防抖动算法功能，防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响；

（9）全过程全部手持操作，无需三脚架等支撑装置；

（10）所测量物体的表面可不做喷白预先处理；

（11）普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体。

3. 无线运算单元（选配）

*（1）采用嵌入式运算和GPU硬件加速技术将前端采集算法移植至内置计算核心，扫描速度加快；

*（2）基于国际先进的高速WIFI传输技术实现扫描数据无线传输；

*（3）搭载大容量电池引擎，液晶屏显示电量，待机时间高达8小时、扫描模式待机时间3小时；

（4）优良的结构设计和散热设计，无线运算设备体积140mm×100mm×70mm，体积小，重量轻、最高工作温度低于30度；

*（5）支持便携式挎包和无线终端显示等辅助功能，扫描作业更加便捷流畅、轻松自如；

（6）集成极速运算、无线传输、循环充电三大核心功能，可穿戴式设备与测头连接，摆脱长线缆羁绊，相较于传统设备用户体验有质的提升。

4. 无线光学接触式测量模块

（1）光学触笔探头通过三维光学设备精准定位，可对物体表面几何特征进行接触式测量；

（2）通过光笔可对深孔、凹槽、薄壁、基准特征等关键测量部位进行测量，从而弥补三维扫描设备对这些部位测量能力欠缺的短板；

*（3）提供独特的智能测点功能，无需扣动扳机或者点击软件按钮，软件智能识别光笔行为进行自动打点，从而避免扣动扳机引起光笔抖动对测量精度的不利影响；

*（4）支持点、直线、圆周、平面、圆球、圆柱、圆锥等基本几何特征的创建、编辑、删除、导出等功能；

*（5）支持点与直线、点与平面、直线与直线、直线与平面、平面与平面等几何特征之间的距离与角度测量功能；

（6）支持基于全局框架的光笔转站测量功能，从而适应较大尺寸工件或者复杂工件等测量工况；

（7）支持刚体自动追踪功能，并且实时显示刚体6自由度信息。

5. 多面体靶标球

（1）靶标球具有多向视角可识别的优良特性，可替代标记点作为拼接辅助物，大大减轻扫描前人工贴点和扫描后人工撕点的负担；

（2）靶标球可通过自身磁力稳固吸附在金属类物体表面，极易使用并且可重复利用；

*（3）软件具备靶标球自动识别功能，可在软件视图中一键剔除靶标球上扫描到的无效点云。

6. 系统软件功能

6.1 全中文软件界面

（1）按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

（2）软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

（3）点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

（4）三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

*（5）标记点片状显示，形象直观；

（6）软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

（7）实时显示扫描数据，能够实时显示三维数据视窗和相机视窗图像。

6.2 系统智能标定模块

（1）支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；

*（2）相机标定和激光器标定一次性联立完成；

（3）采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

6.3 光学参数快速设置模块

（1）根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

*（2）内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

6.4 自动拼接模块

（1）超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

（2）扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

（3）搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

*（4）支持多个工程手动注册、特征拼接，标记点拼接。

6.5 摄影测量模块

*（1）配备两根高精度编码标尺，集成全局摄影测量扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

（2）自拍摄获取的全局摄影测量可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

（3）兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

6.6 圆孔闪测模块

*（1）无需投射激光线或者其他结构光，通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向；

（2）可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数，也可导出圆孔轮廓上的密集点云。

6.7 点云处理模块

（1）支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；

*（2）具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；

（3）具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

6.8 网格处理模块

（1）扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；

（2）提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。

6.9 数据输入输出

（1）导出结果为ASC点云文件格式或者stl、obj、ply网格文件格式，数据输出接口广泛，测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。

二、机器性能介绍

2.1 拼接模块

（1）超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

（2）扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

（3）搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制；

（4）支持多个工程手动注册，自动拼接，特征拼接。

多个工程注册如下图（此处为图片，文字略）

2.2 摄影测量模块

（1）集成全局摄影测量扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

（2）自拍摄获取的全局摄影测量可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

（3）兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

摄影测量框架拍摄模块如下图（此处为图片，文字略）

2.3 圆孔闪测模块

（1）无需投射激光线或者其他结构光，通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向；

（2）可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数，也可导出圆孔轮廓上的密集点云。

（此处为图片，文字略）

三、系统供货清单

四、售后服务

交货方式

1. 交货时间：合同签订后30天内。

2. 交货地点：买方所在地。

3. 运输方式：我方负责运输，包装费、运费和运输保险由本公司自理。

货到验收

1. 本公司保证所供产品及附件是全新的产品；

2. 本公司保证所供产品及附件的来源是合法的；

3. 验收方式按照双方签订的正式合同执行。

安装调试

我公司派技术人员到现场负责安装和调试。

人员培训

我公司根据用户的要求对用户的指定人员进行培训，根据具体情况，对用户进行为期2天的免费培训。

质量保证期

质量保证期为该设备安装、调试、验收合格后12个月。保修期自最终客户验收合格之日起开始计算，以最终客户的购机发票或发票复印件（注明产品型号）及有效保修卡为凭证。

售后服务

您通过电话向本公司总部或各地办事处提出的服务请求，我公司将于四小时内回应，二十四小时内提出解决方案。

a) 质保期内服务：我公司在接到产品故障通知后，在2个工作日内进行处理。除不可抗力或者用户责任外，配件费用由我司承担。

b) 质保期外服务：我公司在接到产品故障通知后，在2个工作日内进行处理，费用实行优惠。