ETS-900 Plus 蓝光光栅拍照式三维扫描仪
一、设备优势：
1、采用双目900万像素工业相机，精度更高，细节更清晰；
2、支持3组9个高分辨率工业镜头，通过换镜头切换扫描型号范围。
3、采用同步触发驱动技术，投光采集时间更短，扫描效率高；
4、采用蓝光窄带光源和多种条纹编码技术，抗干扰能力强，细节更好；
5、采用多核多线程高速算法及GPU加速，数据三维重建更快更高效；
6、使用维护方便简捷，全面提升用户体验；
二、技术参数：
1.设备总体概述：
*（1）设备类型：蓝光光栅照相式，双目900万像素系统，支持3组9个高分辨率镜头，通过换镜头切换扫描型号范围。
（2）单面测量范围：400×220 mm²～200×110mm²～100×55mm²
（3）测量精度：0.015mm～0.01mm～0.005mm；
（4）平均采样点距：0.1mm～0.05mm～0.024mm
（5）扫描速度：单幅测量时间≤1.5秒
（6）拼接方式：标志点全自动拼接、可依据物体表面轮廓特征进行特征拼接和手动拼接
2.三维光学扫描系统
2.1系统配置与整体功能：
*（1）数据采集传感器：高精密工业级相机900万像素×2
（2）多扫描范围：系统支持3组9个高分辨率工业镜头，通过换镜头切换扫描型号范围，切换扫描型号范围不需要调节工作距离，保证最佳的扫描效果。
（3）光栅发生装置：LED蓝光光栅机
（4）采用蓝光窄带宽光源，环境适应性强，抗干扰能力强。
*（5）采用格雷码和多频外差法双光栅模式，提高细节精度和抗噪声能力。
（6）震动干扰检测功能，有效保证数据精度和质量。
（7）支持数控转台进行自动旋转拼接。
*（8）具有标记点全自动拼接模式、无标记点特征拼接和手动拼接模式，支持多个扫描工程的拼接，提高效率。
（9）多种模式调节系统参数，适应各种材质/颜色等属性不同的扫描对象
（10）全局误差控制方式：整合全局误差控制模块，具有标记点框架快速搭建功能，有效提高整体精度。
（11）具有校准标定引导功能：指引操作者正确进行校准调节，避免不规范操作带来的不利影响。
（12）兼容摄影测量系统（照相定位），有效控制提高大范围测量的精度。
（13）便携式三角架，承重10KG
（14）计算机系统：支持64位操作系统windows 7，windows 10,建议内存32G以上，NVIDIA Quadro 系列专业显卡，I7及以上处理器，硬盘500G以上。
2.2三维光学扫描系统软件功能：
自动拼接模块
(1)扫描软件中整合标志点全自动拼接模块和手动拼接模块，无需第三方软件进行数据拼接
(2)系统精度实时检测功能，每次扫描拼接后自动报告拼接精度
(3)系统软件整合全局误差控制模块，可对拼接后的误差进行全局控制
点云处理模块
(1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；
(2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；
(3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。
网格处理模块
(1) 扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；
(2) 提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。
特色功能模块
*（1）具备标记点实时检测功能，将系统能够识别到的标记点绘制在相机窗口里面，指导用户在扫描时对测头或者物体位置进行有效摆放；
*（2）能够自动或者手动保存扫描过程中拍摄的原始图片和深度图，以供操作人员进行数据溯源和实验分析；
*（3）能够基于扫描得到的三角网格数据，进行面积和体积测量，以及两点之间测地线距离的测量；
*（4）能够对扫描视野下的自由运动物体进行实时高精度跟踪，采集物体的运动轨迹和6自由度数据；
（5）具备机器人手眼标定功能，无论是机器人抓着扫描仪还是机器人和扫描仪独立安装，都能够通过软件向导操作，高效率高精度的完成扫描仪和机器人之间的手眼标定；
（6）能够导出每个扫描时刻，扫描仪相对于物体的扫描位姿数据，这对于后续机器人自动化开发是非常有益的，可以利用该位姿数据和机器人重复定位精度，实现针对任何工件的无标记点扫描；
（7）提供扫描仪二次开发SDK接口和Demo示例程序，方便客户将扫描仪功能快速集成在己方系统里面，或者对扫描仪进行二次开发应用。
数据输入输出
导出结果为asc、stl、等格式数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic、Imageware等三维软件自由交换数据。
三、ETS-900 Plus 蓝光光栅拍照式三维扫描仪配置清单
| 序号 | 名称 | 规格/型号 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | 高精度工业级相机 | 900万像素，工业级相机 | 2 | |
| 02 | 高性能工业镜头 | 12mm、16mm、25mm | 3 | |
| 03 | 精密数字光栅发生器 | 蓝光LED光栅机 | 1 | |
| 04 | 三角架、云台单元 | 便携式伸缩三脚架，三维云台 | 1 | |
| 06 | 三维数据处理软件（中文系统） | ETS V2.0 | 1 | |
| 07 | 标定系统 | ETS-cli | 1 | |
| 08 | 数据线、控制线、电源线 | 1 | ||
| 09 | 使用手册及相关培训资料 | 1 | ||
| 10 | 常用标志点贴纸 | 10000 | ||
| 11 | 自动转台 | 直径：320mm，承重：20kg | 1 |
培训方案及售后服务
以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
4.1、 仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
4.2、 工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
4.3、 培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4.4、 培训作业标准，操作"应知""应会"。
4.5、 培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
4.6、 仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
4.7、 每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
4.8、 设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
4.9、 保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
4.10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
