EDK-575(PH10T+TP200)高精度桥式全自动三坐标测量机

EDK-575设备综述

技术描述

主机

EDK系列移动桥式测量机是一款适用于大中小型工件检测的高精度、高效率三坐标测量机，可满足各种不同的测量配置需求和测量解决方案；设计有超大的测量空间和超重载荷设置，为工件检测提供可靠有力的支持。

主要特点

1.EDK系列测量机采用国际先进的有限元分析方法设计的SiC新型陶瓷导轨技术，与矩形横梁配合的滑架使用全封闭四面环抱多点定位气浮结构和风琴式防尘设计，具有结构稳定，防尘性强等特点；机械整体结构采用刚性结构好、质量轻的全封闭框架移动桥式结构，并采用7075硬质航空铝合金为主体的轻量化设计，减小移动部件的质量的同时，增大整机的刚度以提高测量的动态响应和动态稳定性能。

2. 花岗岩一体式工作台设计，提高了整体结构刚度，花岗岩000级的加工精度，实现微米级平面度指标，工作台基准面与Y轴导轨基准面平行且共面，一次成型加工工艺提高工作台的加工精度，确保工作台基准面与主副导轨基准面拥有相同的精度指标，Y轴导轨采用燕尾式设计，减少产生的滚动误差。

3. 三轴均采用优质花岗岩，具有长期稳定性、绝佳的热传导性，具有良好的温度稳定性和抗实效变形能力，花岗岩材质刚性好、动态几何误差变形小。

4. 空气轴承采用专利设计的多孔特殊设计方案，降低自激荡效应的同时，提高了轴承的承载能力和刚性需求，空气轴承的性能往往决定了测量机是否能够适应更加高效的测量需求，高刚度的空气轴承能够承载测量机更大的移动速度和加速度，且保证气膜间隙几乎不会发生变化；较传统空气轴承，刚度提高20%，承载能力提高30%，同时球面设计方案可大幅度消除真空吸附效应，提高空气轴承运行的平顺性以及防止自激荡产生共振。

5. 光栅系统采用Renishaw分辨率为 0.05μm的VIONiC+RTLC+FASTRACK的金属材质光栅系统，RTLC为光栅尺，FASTRACK为栅尺导轨，VIONiC为读数头，坐标测量机的每条轴上都安装一个超高分辨率的VIONiC读数头，并配用RTLC+ FASTRACK栅尺系统；FASTRACK是一种栅尺导轨系统，由两条微型导轨组成，用于牢牢地固定轻薄小巧的RTLC不锈钢栅尺，同时允许RTLC栅尺以自身的热膨胀系数(CTE) 自由膨胀（线性膨胀），而且滞后几乎为零。该光栅系统的另一个优点是，即使在空间狭小受限的应用场合，也可以快速拆除和更换损坏的栅尺，从而减少机器停机时间，易于更换和维护；配合实时温度补偿系统，智能化管理和调控误差补偿，降低温度对测量精度的影响，使测量机温度范围更广，性能发挥至最优；VIONiC读数头采用雷尼绍第三代独特光学滤波系统，有效滤除脏污等引起的非周期性特征，自动增益控制、自动平衡控制和自动偏置控制在内的完全集成高级动态信号调节组合在一起，确保实现超低电子细分误差(SDE)（通常<±30 nm）；光学滤波系统的这一改进加上精选的优质电子器件，大带宽增量信号可达到10 m/s的最大速度；同时也是同类光栅中位置抖动（噪声）最小的。在VIONiC Ti接口内通过CORDIC算法细分，同时利用其他抗噪电子器件进一步增强高分辨率型VIONiC的抗噪功能，从而实现抖动水平仅有0.5 nm RMS。

6. 传动系统采用国际知名品牌的高性能直流伺服电机与加强型精密圆弧齿形传动带,传动带内置钢丝保证刚性，柔性的驱动系统定位精确、传动效率高，确保传动更迅速、更精准；而且噪音小、维护便捷。

7. 专利的校准零点定位系统，采用吸合式安装方式，一放一转即可完成安装固定，拆卸亦如此，操作简单便捷，省去了测量人员繁琐的装配拆解过程，当校准仪器的时候，无需重新校准仪器的零点位置，系统自带的定位基准点能够准确找到初次的校准位置进行二次复位，提高了测量机的使用精度和使用效率，加强了操作了方便性。

8. 主动式预警保护系统，我司独有技术实时对气缸内部压力进行检测实现Z轴防坠保护。当压力波动超过阈值时便会进行报警，此时可进行人为干预，检查气源压力或者管路出现的问题。当此时预警仍未得到有效的响应时，系统会切断控制回路、切断马达、切断空气轴承的工作压力、停止测量机的运行用于保护测量机避免受到物理上的伤害，直至等待人为干预恢复正常工作。另外当测量机气动工作回路的压强变化时，特殊的压力传感器也会实时监测工作回路的压力变化，当压力波动产生超过阈值时，同样系统会断开控制、断开电机用于保护机械硬件不受损坏。当压缩空气回路无异常，而测量机在受外力干扰而无法正常进行指定位移时，系统会实时监控马达的异常，当发现马达的扭矩忽然变大且超过指定的阈值时，说明此时测量机收到外力干扰，系统会及时停止马达的动作，主动报警等待人为检查并恢复。

控制系统

Renishaw UCC三坐标测量机高速数控系统

RENISHAW UCC 是高速伺服测量控制系统，采用国际最先进的32位数字信号处理器为核心，可支持模拟扫描测量系统，同时可支持其它测头系统,例如触发测头和非接触式测头。良好的可靠性与安全性，控制系统包含了高速运动控制芯片，使各轴运动形成独立的闭环系统，实现了连续运动轨迹和真正三维矢量功能(飞行特性)，在调试主机时运动控制软件可以自动生成如增益，运动极限等运动参数文件，确保了控制系统工作在最佳的运动状态，从而确保坐标测量机各轴的高速运行，并提高了测量机的检测精度。

- 真正实时控制，下位机为32位主CPU 微处理器；

- 上下微机采用高速网络通讯，提高抗干扰能力；

- PID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制；

- 图形轨迹显示调试软件；

- DCC连续运动轨迹控制，飞行触测功能；

- 多重保护I/O控制器；

- 所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性；

- 控制状态实时显示；

- 微电脑多功能键盘操纵盒；

- 采用便携的终端控制单元(操纵盒)，使得操作者可手动控制测量机的机械运动，操纵盒可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置/复位一些状态功能。

测头系统

Renishaw PH10M PLUS全自动双旋转分度测座

PH10T PLUS用M8螺纹测头底座替代了自动吸附接头。

所有M8螺纹的测头（例如TP20和TP200）和加长杆均可直接安装在测座上。

测头安装	M8螺纹(双线)
测座安装	利用刀柄安装在坐标测量机上
定位重复性	在100mm距离时为0.4µm
分度轴A(俯仰)	0°～105°
分度轴B(旋转)	±180°
位置总数	720
最长加长杆	300mm，使用PEL4加长杆

RENISHAW  TP200触发式测头/标准测力模块

TP200采用微应变片传感器，实现重复性和精确的三维轮廓测量，即使配用长测针时也不例外。传感器技术提供亚微米级的重复性，并且消除了机械结构式测头存在的各向异性问题。测头采用成熟的ASIC电子元件，确保了在数百万次触发中的可靠操作。

主要应用	用于数控坐标测量机
感应方向	六轴：±X    ±Y   ±Z
重量	22g
安装方式	M8螺纹
测针接口	M2

 RENISHAW  TP200标准测力模块

测针组

计算机系统

测量软件

EFT Inspect测量软件

EFT Inspect测量软件算法的可靠性与稳定性均已通过的权威认证，完全符合DMIS标准与ISO22093:2003国际标准。

EFT Inspect软件包可提供各种完善的解决方案！其通过I++协议或COM口与其它各种控制设备进行数据交互。便捷用户操作界面，无缝的CAD数据链接，快速CAD输入/输出，点云快速识别，百分之百的测量输出和面向对象的快速编程能力都使其功能变得十分强大；EFT Inspect是三坐标软件行业在实用性、智能便利性等方面的一项新突破，并且自主研发，安全可控。

测量环境参数与运动参数配置

1. 测量软件包具有中文、英文等十余种语言软件包。除了操作界面以外，零件程序和输出报告也可实现语言自动转换。具有中、英文的联机帮助、使用手册和培训教材。

坐标系

1. 能利用基本元素组合建立测量坐标系。

2. 除具备基本的3-2-1坐标系找正功能外，测量软件包还具有迭代法和最佳匹配等方法，用于自由曲面类零件的坐标找正。

3. 能用基本元素或基本元素的部分向量采用最佳拟合方式建立测量坐标系。

4. 坐标系的名称、方向均可根据用户需要进行调整。

5. 坐标系能够根据需要进行平移、旋转。

6. 能够用构造（非测量）的元素建立坐标系。

元素、公差、程序、逆向造型、安全监测、数据输出

1. 基本几何元素测量：具备点（包括平面点和空间点）、直线、平面、圆、椭圆、矩形、圆锥、圆柱、圆环、球、键槽、曲线、曲面等测量功能，也可以使用测量程序对适合的零件自动测量。

2. 元素的构造、转换、再现、投影、存储、调用及相关计算；坐标系统及工件坐标系的建立、存储、调用与转换；尺寸公差及形位公差评定；测量结果文件的保存与导入。

3. 基于对象的测量，图形驱动、实现快速编程；自动识别数模理论元素，并快速创建测量程序。

4. 即点即测，提高测量效率；能进行基本几何元素之间的相互转换运算，例如：将多点组合成圆、组合成面等；能计算基本几何元素之间的相互关系：距离、分中、相交、投影、角度等；能计算形位误差：直线度、平面度、圆度、圆柱度、平行度、垂直度、对称度、同心度、同轴度、端面跳动、径向跳动、位置度、波纹度、谐波分析分析等功能等；能对超差（人工设定）的数据部分用不同颜色显示。

5. 具有良好的人机界面，操作简单，操作软件界面能用中、英文显示；具备自学习自动生成程序和模拟运行测量程序功能。

6. “DMIS”属性，能将标准DMIS语句翻译成中文，帮助初学者快速提高；纯DMIS内核、100%符合DMIS标准，内嵌常用的DMIS语句、函数、宏等；自学习功能，自动创建标准DMIS语句。

7. 手动模式：可以通过手动（操纵杆）操作测量；自学习和记忆模式：该模式通过自动记忆手动测量的过程，从而产生对应的自动测量程序；重复模式：该模式可以调用部分程序并测量；编辑模式：通过该程序增加测量点或修改部分程序。

8. 100%实时图形化显示，测量软件包应具有图形环境，即所有测量和计算元素均可以图形方式显示和交互操作。

9. 从建立机器模型，创建探头、校验、测量、构造、公差、输出都完全图形化显示。

10. 具有脱机测量模拟和干涉检查能力。

11. 测量数据能自动或手动储存，也能转换在EXCEL中编辑。数据可直接打印或按照用户要求的格式打印。

高效的测量、DMIS程序、执行、输出报告

1. 采用更加友好、简洁的用户界面，具有直观、可视性强、易操作等特点。没有复杂的弹出窗口，避免了屏幕拥堵现象。

2. 自动识别被测元素的类型及特征，并快速产生元素的几何图形基于对象的测量：支持自动识别 CAD理论元素，利用理论元素驱动测量机测量，真正实现了鼠标即点即采，即点即测的效果。

3. 自学习程序功能，能快速产生工件测量的可执行DMIS程序，无需用户具备编程能力就能快速完成复杂工件的测量程序。

图形化的机器模型、测头库、测量全过程、输出等

1. 100% 图形化，真正的虚拟仿真。从建立机器模型、创建测头、更换探头角度，检验测头、测量全过程、被测元素、输出报告等均实现可视化。

2. 具有各种型号的机器模型。

3. 支持测量全过程可视化。

4. 支持移动桥式、悬臂式、水平臂式、立柱式等各种测量机型号。

5. 图形化显示构建测座、加长杆、测针的过程。测头的自动校验、更换角度，以及测量元素的全过程也都100%图形化。

6. 不仅具有传统的输出报告、Excel表格输出报告、图文输出报告，还可以用户自定制的输出报告。

CAD、DMIS、路径仿真、防碰撞检验等功能

1. EFT Inspect支持与CAD数据的无缝连接，可识别VDAFS、IGES、DXF、DWG、STEP、XYZIJK、STL和DES格式的CAD文件、CAD数模实体和线框再现、CAD数模分层与着色、多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持选配UG、ProE、SolidWorks、CATIA等软件直读功能。

2. 支持点云数据的处理，未知工件表面数据点云的采集，支持逆向工程。

3. 内置 DMIS浏览器、同时支持脱机和联机两种状态、支持脱机编程、DMIS格式文件的导入导出。

4. 路径仿真、碰撞检测、测量计划等功能提高了测量的可操控性和可预见性。使操作更加安全，降低了因误操作或不熟练导致的硬件损坏的风险。

5. 对测量路径进行仿真，使用户清楚地了解机器运动的全过程及运动路径，并及时对程序进行修改，从而避免联机测量时出错或发生碰撞。独特的防碰撞检验功能，能快速计算出防碰撞检测路径，使测头自动避开被测工件，防止测头与工件发生碰撞。

测量机安装及验收规范

1) 环境要求确认:依照<安装使用环境技术要求>通过自检合格并确认后方可安装调试。

2) 现场安装调试：

我司负责测量机的安装、调试。设备到达用户现场，卸车时应检查外包装箱有否破损，做好详细记录并双方签字确认。所有包装箱需要在我司技术人员监督和认可的情况下才能开启。根据需要，用户需提供设备安装现场的装卸、运送和相应的机器吊装工作。进行测量机的安装时，需在满足供货方所需求环境条件符合标准规定的情况下才能进行。

3) 检验依据：

我司同用户共同负责测量机安装现场的最终验收，最终的验收将根据GB/T16857.2、GB/T16857.4、GB/T16857.5检定规程执行。设备验收合格后，由双方共同签署《三坐标测量机最终验收报告书》。如用户请第三方权威机构进行最终验收，验收费用由用户负担。

4) 验收方法：

在用户现场调试后的测量机验收方法，依据GB/T16857.2、GB/T16857.4、GB/T16857.5执行。

长度测量误差（E0）和重复精度（R0）的检测：

1. 在坐标测量机的工作空间任选七个方位，每个方位测5个尺寸的量块，每个尺寸的量块测量三次。即35组测量长度总测量次数为105次。计算105个长度测量的误差值△L，应满足给定的长度测量最大允许误差MPE(E0)值。

2. 通过评价长度测量误差（E0）的三次重复精度来计算重复精度（R0）,应满足给定的重复精度最大允许限MPL(R0)。

3. 35组测量长度中，允许最多有5组，其三次重复测量中有一次超出规定的MPE(E0)值，对每个超差的测量长度，应在相应的方位再测3次，如3次复测得到的所有长度测量误差值△L均在MPE(E0)值内，则长度测量误差（E0）的检测通过。

4. 上述测量中探针长度应符合厂商规定。每个方位的最长量块的长度至少是测量线方向的坐标测量机最大行程的67%，如超过1m时，则用1m量块。

长度测量误差（E150）的检测：

1. 在坐标测量机XZ或YZ平面内任选2个对角线方位，每个方位测5个尺寸的量块，每个尺寸的量块测量三次，即10组测量长度总测量次数为30次。计算30个长度测量的误差值△L，应满足给定的长度测量最大允许误差MPE(E150)值。

2. 10组测量长度中，允许最多有2组，其三次重复测量中有一次超出规定的MPE(E150)值，对每个超差的测量长度，应在相应的方位再测3次，如3次复测得到的所有长度测量误差值△L均在MPE(E150)值内，则长度测量误差（E150）的检测通过。

3. 探针偏置的默认值是150mm(±15mm)，探针偏置的方向是沿着坐标测量机的轴向、垂直于量块。每个方位的最长量块的长度至少是测量线方向的坐标测量机最大行程的67%，如超过1m时，则用1m量块。

扫描探测误差（THP/τ）的检测：

1. 在标称直径25mm的检测球上，用长度符合厂商规定的探针，沿着4条预定路径，进行高点密度扫描。按四条修正扫描线测得的全部扫描点计算出最小二乘球的中心，所有扫描半径的最大差值就是扫描探测误差 THP，τ是执行性能验证时所需的时间(以秒为单位)。两者均应满足给定的MPE（THP/τ）值。

单探针形状误差（PFTU）的检测：

1. 在直径不小于10mm不大于50mm的检测球上，用长度符合厂商规定的探针，探针方位应和探测轴平行，触测25个点,各点在半球上的分布尽量均匀，用全部25个测量值计算出最小二乘球的中心，并计算出各点的径向距离，最大径向距离与最小径向距离之差即为单探针形状误差（PFTU）,应满足给定的MPE（PFTU）值。

5) 检定项目：

外观及各部分的相互作用；

计算机、打印机功能；

软件功能；

设备精度指标。

6) 验收交接：

以检定纪录、装箱单和合同为准，双方交接、验收。

验收合格，双方代表在验收报告上签字。若有异议，协商解决。遗留问题可签署备忘录，以便服务、

解决。

售后服务

 以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。

4.1、 仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。

4.2、 工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。

4.3、 培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。 负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。

4.4、 培训作业标准，操作“应知”“应会”。

4.5、 培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。

4.6、 仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。

4.7、 每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；

4.8、 设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。

4.9、 保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。

4.10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)

厂房图片 

部分专利证书

体系证书