ES-2000柔性关节臂
技术描述
一、主机
1.1仪器组成
关节臂测量机工作时由固定平台、磁性表座（或吸盘、三脚架）、测量机主机、电脑及软件、测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。
1.2测量原理
关节臂测量机由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。
其主要特点有：
- 采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性；
- 采用军工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；
- 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；
- 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；
- 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；
- 开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；
- 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；
- 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；
- 具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；
- 具备跬跳功能，量程不够的情况之下，配备跬跳球可以实现大量程测量
二、典型应用：
- 航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量
- 模具、夹具、检具检定测量
- 新产品研发、首件检验、定期零件检验
- 工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程
三、机器结构
三、性能指标
参数名称 |
规格 |
|
型号 |
ES-2000 |
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测量范围 |
2000mm |
|
空间长度精度 |
0.045mm(2δ) |
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单点锥窝测量重复性 |
0.032mm(2δ) |
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位置分辨力 |
1μ/0.1μ可设置 |
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重量 |
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主机 |
6.9kg左右 |
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包装箱 |
6kg |
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电气特性 |
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电压范围 |
AC100～220V |
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输出电流 |
3A |
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输出电压 |
5V |
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频率范围 |
50/60Hz |
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最大功耗 |
15W |
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工作环境要求 |
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大气温度 |
10℃~40℃ |
|
大气压力 |
580mmHg~800mmHg |
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相对湿度 |
10~90%（无冷凝时） |
四、PowerINSPECT测量软件
PowerINSPECT是一款功能强大、易学易用的测量软件，被广泛用于各种测量设备。PoweerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件，用户界面友好，与广泛格式的三维数学模型进行联机检测、误差分析，生成图文并茂的符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。
语言 |
数据输入输出 |
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对齐定位 |
功能 |
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其他 |
应用领域 |
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PowerINSPECT标准版在线测量系统可用于精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据。PowerINSPECT标准版是一完整的检测系统，结合测量装置它可对零件进行测量。测量装置可是传统的坐标测量机，测量臂或非接触装置。可将测量的数据和CAD模型数据进行对比从而评估零件的质量。它包括以下功能：
- 对精密零件进行在线检测，测量各关键位置的数据，与CAD几何模型（理论模型）进行对比分析。并将分析处理结果以图像、误差标注或分析报告的形式呈现给用户
- PowerINSPECT在线测量系统可用于复杂精密零件的测量及误差分析，为产品精度合格与否提供实测依据
- 简洁的用户界面
- 标准几何形体的检测
- 形位精度的引导检测
- 分析和错误处理:优化选取最佳调整并分析、和找正
- 报告产生器: 具有与任何 WINDOWSTM 兼容使用的完全自定义的报告产生器(包括实时抓屏报表和标准的EXCEL报表)
- 快速的建立测量基准坐标系，多种建立坐标系的方法；
- 基本几何元素和形位公差的检测功能，如圆柱、圆锥、圆、正多边形、槽、圆环、球、直线、角度、平面度、平行度等；
- 对测量得到的基本几何元素，可以方便的计算其几何公差；
- 具有多种坐标系拟和定位的方法，如平面-直线-点对齐定位，几何PLP对齐定位，RPS定位，3球对齐定位等。
- 实时跟踪显示测头或CAD 模型坐标，智能化的动态测量点的提示功能；
- 强大的CAD读取及运算功能；
- 与CAD模型进行比对测量；
- 具有免费的IGES，VDA的标准接口，并可选配备将CATIA,UG，Pro/E直接转达为测量文件的接口软件；
- 可以输出图形化的检测报告；智能化的输出EXCEL测量结果报告并进行统计；
包含多种方法和策略的最佳拟合功能
五、测头系统
标准配置：雷尼绍Φ3mm, 5mm红宝石测头 各1件（另多种规格型号可供选择）
六、计算机系统
品牌华硕(ASUS)
厚度26.8mm
重量2.2kg~2.4kg
型号FX86
操作系统Windows10
处理器
CPU型号AMD Ryzen5-3550H
内存
内存容量8G
屏幕
背光技术LED背光
屏幕比例16:9
屏幕尺寸15.6英寸
屏幕规格15.6英寸
屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）
显卡
显卡定位高性能独显
显存容量4G
硬盘
硬盘容量512G固态
七、技术资料及图纸文件
资料名称 |
数量 |
备注 |
|
PowerINSPECT软件光盘 |
1张 |
EASSON |
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硬件操作说明书 |
1本 |
EASSON |
|
软件操作说明书 |
1本 |
EASSON |
|
驱动程序、资料光盘 |
1张 |
EASSON |
八、培训
产品交货后，在符合商务合同相关规定的情况下，乙方派工程师到用户现场进行设备清点、验收和技术培训。
设备清点及验收的内容包括：
货物的清点：货物到达用户现场后，在甲乙双方人员都在场的情况下进行开箱及数量清点，双方就清点情况签署货物清点备忘录。
精度测试及验收：采用标准量块或锥窝，按照相关标准进行验收，验收通过后双方签署验收报告。
培训的内容包括：
软硬件安装，使用环境及注意事项等基本知识的培训。
软硬件基本使用培训。
硬件日常维护保养知识。
EASSON提供的操作说明书。
培训周期为4个工作日，建议受训人员有机械或几何量测量知识背景，不超过4人。
培训地点：客户现场。
九、质量保证及售后服务
1）仪器在甲乙双方签署终验收报告起质保期为壹年；
2）Easson具备完善的售后服务体系，我们承诺接到用户通知后24小时内定位故障原因，48小时内技术人员到用户现场。如在现场无法修复，我们将提供同型号的备机供用户使用。
3）若由于甲方不正确的使用而造成的人为损坏，如摔坏，水淹，火烧或其他非正常情况而出现故障，甲方将自行承担与维修有关的所有费用。
配置清单
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关节臂坐标测量机组件包 |
||||
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项目 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
关节坐标测量机主机 |
ES2000 |
1台 |
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|
2 |
标准测头 |
Φ3、Φ5 |
1个 |
|
|
3 |
计算机 |
华硕 |
1台 |
|
|
4 |
电源适配器 |
ES18A05-050 |
1根 |
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|
5 |
USB数据线 |
|
1根 |
|
|
6 |
磁性表座 |
|
3个 |
|
|
7 |
包装箱 |
|
1个 |
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|
8 |
内六角螺钉 |
M6×20 |
6个 |
|
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9 |
内六角扳手 |
M6 |
1个 |
|
|
人民币： |
|
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|
以下为可选件： |
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|
1 |
现场安装三脚架 |
EASSON |
1 |
|
|
2 |
蛙跳球 |
EASSON |
1 |
|
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3 |
教学演示模型 |
带数模 |
1 |
|
|
蛙跳球 |
 |
|
现场安装三脚架 |
 |
|
数模 |
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培训方案及售后服务
以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
1、仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
2、工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
3、培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。 负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4、培训作业标准，操作“应知”“应会”。
5、培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
6、仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
7、每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
8、设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
9、保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
11、三年内免费提供软件升级服务。
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