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ERS-331激光手持式三维扫描仪

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ERS-331激光手持式三维扫描仪

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ERS-331激光手持式三维扫描仪公司拥有光学、软件、电子、图像处理、精密机械、自动化控制等专业的研发团队，专注于光机电数字精密仪器测量检测领域的技术研发及生产，广泛应用于工业视觉2D、3D复杂尺寸的测量和产品缺陷的检测。自主研发工业视觉检测系统、数控和机器人控制系统、工业机器人工作站等软硬件产品。

详细介绍

参数

一、产品技术质量

1.总体技术要求

扫描方式：激光手持照相式三维扫描

光源技术：激光线网格（阵列）扫描技术+LED自适应补光

扫描幅面：300mm×240mm

扫描景深：250mm

工作距离：300mm

扫描速率：240000点/秒

扫描分辨率：0.1mm ~2.0mm

测量精度：最高可达0.03 mm

体积精度：0.020mm+ 0.100mm/m

体积精度（结合三维摄影测量系统）：0.020mm + 0.025mm/m

测量范围：0.1m～20.0m，可扩展

传输方式：USB3.0

工作温度：-10 - 50℃

工作湿度：10 - 90 %

2.三维光学扫描系统配置与功能要求

(1) 数据采集传感器：高速、高分辨率工业相机

(2) 光源类型：450nm蓝色激光、ClassII(人眼安全)、6束交叉激光线（可扩展额外一束独立工作激光线）

(3) 计算机系统：win7或win10 X64操作系统

(4) 拼接方式：标志点全自动智能拼接

(5) 全局误差控制方式：全局误差框架控制

(6) 操作方式：扫描自由灵活，整个过程全部手持完成，无需三脚架或其他支撑装置

(7) 被测物体无需做任何形式（如喷白）的预先处理，可直接扫描高亮物体以及黑色物体

* (9) 采用运动预测防抖算法，避免扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响

* (10)三维扫描视角自动切换，方便用户观测实时扫描情况

* (11)集成声光实时指示模块，引导用户操作设备在最佳扫描状态

* (12)支持快速标定功能，单次标定时间不超过一分钟

* (13)相机镜头和激光器均采用滤光片封罩，即可调制良好的光学环境，又可防止光学器件被污染

(14)系统结构设计轻量稳定、符合人体工程学设计，产品外形美观大方，整体设备携带方便

3.三维光学扫描系统软件功能要求

全中文软件界面

* (1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

* (2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

* (3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

* (4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

* (5) 标记点片状显示，形象直观；

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

系统智能标定模块

* (1) 支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；

* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；

* (3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

自动拼接模块

* (1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

* (2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

* (3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

* (4) 支持多个工程手动注册，自动拼接。

全局框架扫描模块

* (1) 集成全局框架扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

* (2) 自拍摄获取的全局框架可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

* (3) 兼容三维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

三维点云处理模块

* (1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；

* (2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；

* (3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

后处理

扫描完成后，可进行点云噪声处理及修剪；
对接友好的网格处理，可生成高质量的三角网格，并进行去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理。

数据输入输出

导出结果为ASC点云文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。

关键词:

扫描仪 3D扫描仪激光扫描仪

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ERS V13蓝色激光手持三维扫描仪

培训方案及售后服务

以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
1、仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
2、工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
3、培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4、培训作业标准，操作“应知”“应会”。
5、培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
6、仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
7、每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
8、设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
9、保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
11、三年内免费提供软件升级服务。

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