1.总体要求
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型号 |
ERS mini |
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扫描技术 |
激光线网格手持扫描技术 |
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相机数目 |
2台高速高分辨率工业数字相机 |
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激光线束 |
41条蓝色激光线 |
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*扫描模式 |
高速扫描模式 |
26束蓝色激光线，额外1束蓝色激光线 |
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精细扫描模式 |
14束蓝色激光线 |
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圆孔闪测模式 |
不依赖任何激光线 |
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*扫描精度 |
精细扫描 |
最高0.01 mm |
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高速扫描 |
最高0.02 mm |
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圆孔闪测 |
最高0.03 mm |
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扫描区域 |
最大扫描区域600mmx550mm |
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扫描景深 |
最大500mm |
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工作距离 |
350mm |
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*扫描速率 |
精细扫描 |
900,000点/秒 |
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高速扫描 |
2,100,000点/秒 |
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圆孔闪测 |
100孔/秒 |
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扫描分辨率 |
最高0.01mm |
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体积精度 |
0.015mm+0.03mm/m（不依赖全局摄影测量的情况） 0.015mm+0.02mm/m（基于内置全局摄影测量模块） 0.015mm+0.015mm/m（基于外部全局摄影测量系统CoordMeasis） |
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摄影测量 |
内置的摄影测量模块 |
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传输方式 |
USB3.0 |
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工作温度 |
-20 - 40℃ |
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工作湿度 |
10 - 90 % |
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传输方式 |
USB3.0 |
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数据输出格式 |
.asc，.txt，.xyz，.stl，.obj，.ply等、或可定制 |
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2.系统配置与功能要求
(1) 数据采集传感器：高速、高精密工业级相机2台；
* (2) 光源组成形式：13组26束蓝色交叉激光线（外加1束蓝色激光线），7组 14束蓝色交叉激光线，激光级别ClassII(人眼安全)，波长450纳米；
(3) 扫描模式包括标准扫描模式、精细扫描模式、圆孔闪测模式；
(4) 计算机系统：支持windows 7或者windows10 64位操作系统，内存16G以上；
(5) 扫描拼接方式：标志点全自动拼接；
(6) 误差控制模式：全局误差控制模式；
(7) 软件具有防抖动算法功能，防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响；
(8) 全过程全部手持操作，无需三脚架等支撑装置；
(9) 所测量物体的表面可不做喷白预先处理；
(10) 普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体。
3.多面体靶标球
(1) 靶标球具有多向视角可识别的优良特性，可替代标记点作为拼接辅助物，大大减轻扫描前人工贴点和扫描后人工撕点的负担；
(2) 靶标球可通过自身磁力稳固吸附在金属类物体表面，极易使用并且可重复利用；
* (3) 软件具备靶标球自动识别功能，可在软件视图中一键剔除靶标球上扫描到的无效点云。
4.系统软件功能
4.1全中文软件界面
(1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；
(2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；
(3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；
(4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；
* (5) 标记点片状显示，形象直观；
(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。
(7) 实时显示扫描数据，能够实时显示三维数据视窗和相机视窗图像。
4.2系统智能标定模块
(1) 支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过一分钟；
* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成；
(3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。
4.3光学参数快速设置模块
(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；
* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。
4.4自动拼接模块
(1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；
(2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；
(3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。
* (4) 支持多个工程手动注册、特征拼接，标记点拼接。
4.5圆孔闪测模块
* (1) 无需投射激光线或者其他结构光，通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向；
(2) 可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数，也可导出圆孔轮廓上的密集点云。
4.6点云处理模块
(1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；
* (2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声；
(3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。
4.7网格处理模块
(1) 扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；
(2) 提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。
4.8数据输入输出
(1) 导出结果为ASC点云文件格式或者stl、obj、ply网格文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。
培训方案及售后服务
以质量砌基础，以人才为动力，以创新求发展，以服务树口碑，以诚信赢客户。宁波怡信光电科技有限公司致力于测量仪器关键技术的创新，与客户真诚合作，互相学习，形成具有凝聚力的优秀团队服务好客户。
1、仪器到达用户所在地后，用户准备好仪器正常运行所需电等条件，由专业工程师就仪器开新箱检查仪器。
2、工程师对仪器使用场地检查合格后，进行安装、调试、精度补偿，安装后精度再次测试。
3、培训设备与用户购买仪器型号、功能一致。 负责对用户进行产品基本原理、使用、操作、保养维护等全面培训。
4、培训作业标准，操作“应知”“应会”。
5、培训内容：开关机操作、作业准备、仪器校准、测量步骤、注意事项、常见问题处理流程。
6、仪器保养培训：保养部件名称、保养内容讲解、保养周期、保养的方法和标准、保养人员责任岗位要求。
7、每台仪器均附有说明书、货物的合格证、装箱单等技术资料；
8、设备安装、调试过程，都有详细检验记录，调试检验结果符合国家相关标准。并填写验收报告，报用户厂家。
9、保修期为货到之日起不超过十三个月，并负责设备的终身维修。在保修期内，免收维修费，对于非人为损坏的零备件予以免费更换。
10、接到用户报修后立即电话沟通指导解决，如电话解决不了，两小时内给出解决方案，并在二十四小时内到达客户现场解决出现的问题。(国家法定休息日除外)
11、三年内免费提供软件升级服务。
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